חברת השכרת רכב או סוכנות השכרת רכב היא חברה שמשכירה מכוניות ורכבים שונים לתקופות קצרות (ממספר שעות עד מספר שבועות) תמורת תשלום. במקרים רבים לחברות השכרת רכב יש מספר סניפים מקומיים, בעיקר בשדות תעופה ובאזורים עירוניים. לחברות השכרת רכב יש בדרך כלל אתר אינטרנט שמאפשר הזמנה מקוונת של רכבים להשכרה.
סוכנויות השכרת רכב לרוב משרתות לקוחות בעלי רכב שבאופן זמני אינו בשימוש או בהישג יד, כמו מטיילים שנמצאים מחוץ למדינתם, או אנשים שרכבם יצא מכלל שימוש והם ממתינים לתיקון או לפיצוי מהביטוח. ישנן חברות שגם משכירות רכבים גדולים לצורך העברת ציוד, העברת דירות, העברת משרדים וכד'.
השכרת רכב תלויה בהרבה גורמים שנובעים מהשוני בין חברה אחת לרעותה. הרכב חייב להיות מוחזר במצב טוב ואסור לנהוג יותר מהמרחק שנקבע על ידי החברה, או שיידרש השוכר לשאת בתשלום נוסף. בנוסף, חברות מסוימות נוטות לקבוע גיל מינימלי של הנהג, שהוא לרוב 25, אפילו במדינות בהן הגיל המינימלי להחזקת רישיון נהיגה הוא נמוך בהרבה.
מרבית החברות ל השכרת רכב מחייבות שימוש בכרטיס אשראי על מנת להקל על עצמן את זיהוי הלקוח במקרה שהוא ינסה לגנוב את הרכב, ובמקרה שיש צורך לחייב תשלומים נוספים בשל פגיעות ברכב שעלולות להתגלות במועד מאוחר יותר.
כדי ליצור זיהוי אחיד והשוואה קלה בין מחירי השכרת רכב, ערך ארה"ב הארגון לענף השכרת הרכב מערכת קודים לסיווג רכבים. המערכת יוצרת תיאור בקודים ברורים וקצרים לגודל הרכב, מספר דלתות, סוג הגיר (ידני או אוטומטי), מיזוג אוויר ועוד.
